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北航世界杯正规买球无人机比赛环境建设招标公告

发布日期:2022-11-28   点击量:

我院拟承办无人机集群室内比赛,当前拟建设的环境如下图所示:

比赛环境集成在50米长×25米宽×8米高的室内空间里,招标内容主要是比赛环境对应的障碍物制作和搭建。

设计要求包括以下几大部分:

1)丛林障碍

丛林障碍集成在为9米长×10米宽×4米高空间区域内,地面随机分布树木模型25个,长度约4米。树木的分布规则未知,树木间最小距离允许无人机通过(无人机尺寸约0.8米,树木之间间距建议大于1~1.2米)。每轮比赛开始所有树木模型的初始位置随机移动。树木底座安装有滑轮和固定装置方便比赛时随机移动。

2)横一字障碍

空中区域,5米长×10米宽,悬挂6个静止长方形框,悬挂高度约5米,每个框最多容许1架无人机同时穿越。围栏内侧宽度和高度约为1.2m。方框要求采用如铝合金管等轻质材料,且表面采用软材料覆盖,耐无人机碰撞以及易于更换。同时方框吊装后,需要避免受无人机旋翼气流吹袭造成明显晃动。

3)动态障碍

空中区域,5米长×10米宽,悬挂3个旋转方框,悬挂高度约5米,每个框最多容许1架无人机同时穿越,其旋转方向未知,旋转速率为范围已知的三组转速。旋转速率在2~50RPM可调。方框为正方形,其内框边长约为1.2米,动态障碍示意图参见下图。方框要求采用如铝合金管等轻质材料,且表面采用软材料覆盖,耐无人机碰撞以及易于更换。同时旋转方框吊装后,需要避免受无人机旋翼气流吹袭造成明显晃动。

4)纵一字障碍

纵一字编队区:空中区域,11米长×10米宽,悬挂5个高度不同的圆环,悬挂高度约5米左右,圆环排布呈高度不同的S形,圆形截面直径约为1.2m,每个圆环最多容许1架无人机同时穿越。参见图6。圆环要求采用如铝合金管等轻质材料,且表面采用软材料覆盖,耐无人机碰撞以及易于更换。同时圆环吊装后,需要避免受无人机旋翼气流吹袭造成明显晃动。

5)搜索任务区模型

地面区域,30米长×20米宽,随机分布20个人体模型表征求救人员,部分被障碍物遮挡,障碍物尺寸、体积、形状最好能多样化(包括多种形式破损建筑,破损桥梁,坍塌物等),破损建筑模型最好能做成充气式,易于日后收纳和运输,每轮比赛中受遮挡情形基本相当。另外,在搜索区场地还需要配置烟雾,射灯等效果。

本标书涉及的整个比赛环境障碍和模型需要提供2年以上的质保期。

详细设计要求请联系: 17800801469,梁老师

设计方案与报价发至:liangyuly@buaa.edu.cn

投标截止日期:2022年12月4日

注:以上功能分区可根据设计需求重新进行尺寸调整,请各设计公司勿受分区尺寸束缚。

2022年11月28日

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